附着式塔式起重机是固定在建筑物近旁的混凝土基础上的起重机械，它可以借助于顶升系统随建筑施工进度而自行向上接高。为了减少塔身的计算高度，规定每隔20m左右将塔身与建筑物用锚固装置连接起来。这种塔式起重机宜用于高层建筑的施工。
附着式塔式起重机的顶部有套架和液压顶升装置，需要接高时，利用塔顶的行程液压千斤顶，将塔顶上部结构(起重臂等)顶高，用定位销固定;千斤顶回油，推入标准节，用螺栓与下面的塔身连成整体，每次可接高2.5m。
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